Este livro corresponde à reunião dos seis títulos que formam a coleção Menino de orelha em pé, lançada pela Ática em 1995. Cada livro da coleção aborda um dos sentidos: Menino de olho vivo, a visão; Menino de orelha em pé, a audição; Menino de nariz esperto, o olfato; Menino meio arrepiado, o tato; e Menino de língua de fora, o paladar. Tudo isso somado a um outro, muito importante e quase sempre esquecido: o sexto sentido, a intuição, tema central do livro Menino sentindo mil coisas. A proposta de juntar os seis títulos num livro único surgiu naturalmente. Construídos  através da voz de um menino que expressa suas opiniões pessoais, suas emoções, idéias, imaginações, fantasias e lembranças, os textos de O livro dos sentidos procuram tratar o tema dos sentidos humanos de forma ficcional, poética e lúdica. Existem pelo menos duas maneiras de tratar um assunto como este. Uma delas, mas objetiva, racional, didática, pode  ser encontrada nos livros de ciências, em alguns capítulos sobre o corpo humano e suas  características principais. A outra, a maneira subjetiva e poética, só pode ser encontrada na literatura. Entrar no território da literatura significa lançar mão da ficção, da linguagem poética, das emoções, fantasias, analogias e sonhos, enfim significa abrir espaço para a visão de mundo particular e única. Reparando bem, quando olhamos o mundo de maneira racional e objetiva, em geral estamos querendo encontrar pontos comuns entre tudo, pessoas e coisas. Já quando olhamos o mundo do ponto de vista subjetivo, acabamos por encontrar as, por vezes, imensas diferenças. É ótimo saber que temos pontos em comum. É fundamental não esquecer que, ao mesmo tempo, cada ser humano, independentemente de qualquer coisa, idade, sexo, raça, cultura, é sempre especial e tem sempre um jeito particular e único de enxergar a vida e o mundo. No fundo, talvez seja exatamente essa síntese de O livro dos sentidos: os seis sentidos humanos descritos pelo ponto de vista pessoal, único e intuitivo de uma criança.